¿Qué es la soldadura manual, semiautomática, mecanizada y automática?

Clasificación del proceso de soldadura según el grado de mecanización

Los procesos de soldadura generalmente se clasifican según el grado de mecanización según el código (por ejemplo, ASME Sección IX o AWS D1.1) y las normas (por ejemplo, ISO 9817, ISO 15614-1). Esta clasificación se basa básicamente en los esfuerzos manuales que realiza el soldador u operario durante los procesos de soldadura.

La clasificación se basa en varios parámetros como el movimiento del soplete de soldadura, la alimentación del electrodo o alambre de relleno y el manejo de la pieza de trabajo. Hay cuatro tipos principales de procesos de soldadura basados ​​en esta clasificación:

  1. Soldadura manual
  2. Soldadura semiautomática
  3. Soldadura totalmente mecanizada o a máquina
  4. Soldadura automática
Imagen cortesía de SLV Duisburg

Soldadura manual

La soldadura manual se designa como (m) según ‘DIN-1910: Soldadura y procesos afines – Vocabulario – Parte 100: Procesos de soldadura de metales’ o DIN EN 14610: 2005. En la operación de soldadura manual, la operación de soldadura completa se controla con la mano durante la soldadura. La alimentación y guía del electrodo, el recorrido de la antorcha y el manejo de la pieza de trabajo. La soldadura SMAW o con electrodo revestido es un ejemplo de una operación de soldadura manual como se muestra en la siguiente imagen. Las variantes semiautomáticas del SMAW también están disponibles, como la soldadura SMAW con tensión de resorte, aunque sus aplicaciones son muy limitadas.

Soldadura manual (soldadura SMAW)

Soldadura semiautomática

En la operación de soldadura semiautomática, el soldador controla manualmente el movimiento de la antorcha o de la pistola, pero la alimentación del electrodo es automática y la pieza de trabajo se maneja manualmente. Por ejemplo, en soldadura MIG-MAG o FCAW. El soldador solo mueve la antorcha durante la soldadura y el alambre de soldadura se alimenta automáticamente desde el alimentador de alambre conectado a la máquina de soldar. Por lo tanto, el soldador solo es responsable del movimiento de la antorcha y el manejo de la pieza de trabajo. En la siguiente imagen se muestra un ejemplo de un proceso semiautomático.

Soldadura totalmente mecanizada o a máquina

En la soldadura mecanizada, los parámetros de corriente de soldadura, voltaje de soldadura y velocidad de soldadura se establecen en valores fijos a través de los controles (movimiento de la antorcha, movimiento de la pieza de trabajo y avance de alambre) en la máquina de soldar sin el movimiento manual del soldador. De manera similar, la soldadura de la máquina se define como el tipo de soldadura donde los operadores de soldadura controlan la soldadura a través de los controles (ajustando el movimiento de la antorcha, el movimiento de la pieza de trabajo y la alimentación de alambre mediante botones) en la máquina de soldar. Por lo tanto, el soldador o el operador no se involucran en el manejo manual de la antorcha de soldadura y la alimentación de alambre. El ejemplo de soldadura con máquina o soldadura totalmente mecanizada es la soldadura por arco sumergido, donde el soldador controla el movimiento de la antorcha de soldadura y la alimentación de alambre a través de los botones de la máquina.

GMAW y FCAW se pueden mecanizar completamente con la condición de configurar una máquina para propósitos especiales llamada SPM, donde el movimiento de la antorcha se sincroniza con la máquina de soldar y se controla mediante botones electrónicos. Son muy útiles para la producción en masa donde la antorcha se fija en un torno y se sueldan costuras circulares. Otros sistemas de soldadura se utilizan en la soldadura de tuberías utilizando una máquina de soldadura de propósito especial que utiliza procesos GMAW y FCAW.

Soldadura robótica

La soldadura robótica es un tipo de soldadura donde el movimiento de la antorcha, la alimentación de alambre y el manejo de la pieza de trabajo están automatizados. El operador de soldadura usa los controles de la máquina para controlar todos los parámetros de soldadura. En la soldadura robótica, los parámetros de soldadura se programan en la máquina y se pueden recuperar para una etapa posterior. El manejo de las piezas de soldadura también está automatizado y no se requiere ninguna operación manual. En la siguiente imagen se muestra un resumen de los principales parámetros que definen el grado de automatización de la soldadura.